היסטוריה של המנזר
איש לא יודע בדיוק מתי נבנתה לראשונה כנסייה במקום זה. על פי האגדה, כשהאזור היה אי קטן על התמזה, שנקרא אי הקוצים, בנה המלך הנוצרי הראשון של הסקסונים את הכנסייה הראשונה ששכנה במקום, ואת בית התפילה שלה. המיקום נבחר בגלל ששני דייגים שדגו במקום טענו שראו את פטרוס הקדוש, הקדוש השני בחשיבותו לנצרות הקתולית, מהתהלך על גדות התמזה במקום זה. אך איש לא יודע האם סיפור זה נכון או לא.

המנזר בלילה
מרבית המבנה אותו אנו רואים הים הוא מימי המלך אדוארד המוודה, בין השנים 1045-1065. במהלך השנים התווספו למבנה בניות נוספות, למשל המגדלים המערביים של המנזר נבנו בין השנים 1722 ו-1745 על פי תכנונו ותחת פיקוחו של סר כריסטופר רן, האיש אשר אחראי גם על בניית קתדרלת סנט פול. מאז המאה ה-16 מוגדר המבנה כבעל מעמד של “Royal peculiar”, משמע מבנה דת המצוי בבעלות ישירה של הכתר, ולא של הבישוף המקומי (בניגודת לקתרדרלת סנט פול).
במשך השנים התקיימו במנזר אירועים כמו הכתרת מלכים, טקסי נישואים ואשכבה וקבורה של רבים ממשפחת המלוכה ואנשים חשובים אחרים בתולדות אנגליה. האירוע הגדול האחרון שהתקיים בו הוא נישואי הנסיך ויליאם עם בחירת ליבו, קייט.
ב-1987 הכריז אונסק”ו על המנזר ועל ארמון ווסטמינסטר הסמוך כאתר מורשת עולמית.