ניתן להגיע מולנסיה לפניסקולה באמצעות רכב שכור, תחבורה ציבורית או באמצעות הסעה מסודרת הכוללת כרטיס כניסה לפניסקולה.
ניתן להזמין רכב שכור בולנסיה בלינק זה או בלינק זה. מומלץ למי שמתכנן לשכור רכב לא רק להגעה לפניסקולה, אלא לטיול ארוך או רחב יותר באזור. צאו מהעיר לכיוון צפון ועלו על כביש E-15. הכביש מתחלף למספר AP-7 בקרבת העיר. למידע נוסף על השכרת רכב בולנסיה.
בנוסף, ניתן להגיע באמצעות אוטובוס או רכבת, חברת renfe מפעילה קו המגיע מולנסיה לפניסקולה (2-3 שעות נסיעה) למידע נוסף על רכבות מולנסיה. להשוואת מחירים לנסיעה בתחבורה ציבורית אפשר להיכנס לאתר זה שמשווה בין כל אמצעי התחבורה מבחינת מחיר וגם מבחינת משך נסיעה או לאתר זה שמשווה בין מחירי אוטובוסים.
במידה ואתם מעדיפים להימנע מתחבורה ציבורית ניתן להזמין מראש כרטיס כניסה (המאפשר דילוג על התור) עם הסעה מולנסיה (לדוגמה באפשרות זו (יש לשים לב שהסיור אינו כולל כרטיס כניסה) או זו) וכך להגיע לפניסקולה בנוחות. אפשרות זו מועדפת בדרך כלל על ידי משפחות, או על תיירים שמחפשים נוחות מרבית.