ישנם מספר סיוירים המופעלים על ידי חברות שונת – חלקן בינ”ל וחלקן מקומוית. אל רוב הסיורים המדוברים הללו יש צורך להירשם מראש ולחקלם אפשר פשוט לבוא בזמן הנקוב באתר. את המדריכים מזהים לפי סימני הזיהוי היחודיים של כל חברה (חולצות אדומות שכמיות צהובות, מטריות כחולות וכדומה).
חשוב לציין – אין סיורים כאלה בעברית (למי שמחפש סיורים בעברית בתשלום ראה – סיורים בעברית בפראג).
להלן מספר אתרים של חברות המבצעות סיורים חינמיים כאלה:
