ההגעה להרצליה עם רכב פרטי תלויה בעיקר באופי החופשה והאטרקציות בהם תרצו לבלות. יש מטיילים שיעדיפו חופשה בסביבת חופי הים והמרינה, או חופשה הכוללת מעבר בין אטרקציות שונות בעיר.
הקושי המרכזי בהתניידות בעיר עם רכב פרטי הוא המחיר של החניונים הציבוריים ובעיות החנייה, בעיקר בסופי שבוע באזור חופי הים ומרינת הרצליה. החניונים בצמוד לחוף הים יקרים מאוד (המחירים בממוצע בסופי שבוע עומדים על 35 שקלים) ועל כן מומלץ לחנות ברחובות הסמוכים בחניית כחול-לבן ולהפעיל את אחת האפליקציות: פנגו, סלופארק וכו’ כאשר ההגעה למספר שעות קטן יחסית.
יש לשים לב לשילוט ברחובות: ישנם אזורים המיועדים לתושבים בלבד, ישנם אזורים בהם מותרת חנייה בשעות ספציפיות. האכיפה בעיר גבוהה, בעיקר בסופי שבוע בקיץ.
העיר מרושתת בתחבורה הציבורית וקווי אוטובוס פנימיים, כך שגם אם הגעתם עם רכב, היינו מציעים לשקול את השימוש בו.
